桁架機器人一般在數控機床加工生產(chǎn)中，常常用來(lái)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。數控機床的機械手裝置包括卸料機構、上料機構及傳送機構，上料機構及卸料機構分別對應設有上料氣缸和卸料氣缸，上料機構包括有由伺服電機控制前后運動(dòng)的料倉，卸料機構包括有伺服電機控制左右運動(dòng)的手臂，兩氣缸連接于手臂的兩端。
桁架機器人裝置通過(guò)其上料機構、卸料結構、傳送機構的一體式聯(lián)機運作，實(shí)現了同時(shí)進(jìn)行上料及卸料的操作，其工作效率高;另外還可根據料倉內放料的狀態(tài)，調整裝置中的上料機構，使得整個(gè)機械手裝置更加靈活，使用便捷。其中上料機構、卸料機構、傳送機構通過(guò)支架安裝于數控機床的機座上，使得機械手數控機床的整體結構更加緊湊，占用的空間小，節約了空間。
桁架機器人用了集成加工技術(shù)，適用于機床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時(shí)其高精度夾持定位工具系統為機器人自動(dòng)化加工提供了標準接口，2μm的重復定位精度確保了高精度，高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。桁架機器人現如今被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，桁架機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，使得制造業(yè)加工能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合，并廣泛應用在汽車(chē)制造、汽車(chē)零部件制造業(yè)、注塑機行業(yè)、艦船制造、機械制造、摩托車(chē)、航空航天、電子、機床、半導體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處理、輕工業(yè)、塑料及橡膠、包裝、紡織、茵等行業(yè)中。
