桁架機器人的常用使用范圍還是用于實(shí)現搬運功能,常見(jiàn)的是數控機床,CNC加工中心。
1.優(yōu)化機床
通過(guò)桁架機器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn),可顯著(zhù)提升機床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時(shí)間。
2.連接機床
用機器人可以連接多個(gè)工序?;驈囊粋€(gè)料源給多個(gè)機床裝料或從不同料源給一個(gè)機床供應工件。
3加工工件
桁架機器人可以減少機床的簡(jiǎn)單加工步驟,從而提高機床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟,從而使工人可以從事更高要求的工作。
4.刀具搬運
通過(guò)桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過(guò)內部的換刀器換刀。刀具數量只受到機器人工作范圍的限制。通過(guò)使用線(xiàn)性滑軌,可以任意擴大機器人的工作范圍,從而可以由一個(gè)機器人給多個(gè)機床供應。機器人給機床提供工件,且加工后將其重新取出。