車(chē)床桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門(mén)式機器人，主要適用于給數控機床的工件進(jìn)行上下料，輔助其進(jìn)行細密加工及工件運送等動(dòng)作。廣泛應用于數控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。
隨著(zhù)數控車(chē)床的應用日漸廣泛，在日常使用車(chē)床桁架機械手過(guò)程中總會(huì )遇到這樣或者那樣的問(wèn)題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，為了降低故障率，下面分享一下桁架機械手在使用前后的注意事項：
1、在操作前需注意的事項
在操作桁架機械手前要驗證好電機的轉方向是否一致，才能進(jìn)行開(kāi)啟電源；并且要檢查或確認好所有的工件都已加固，以免造成在操作過(guò)程中工件的滑落或配置松動(dòng)；并且要檢查好電器控制箱內的有無(wú)水或油進(jìn)入以免造成線(xiàn)路運行不暢。
2、在操作過(guò)程中的注意事項
在車(chē)床桁架機械手工作的過(guò)程中用戶(hù)要注意不要將手或手指伸入機械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴重的事故；也不能伸入機械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過(guò)程中不得將手搖晃機械臂以免產(chǎn)生損壞或失靈。
3、在操作后的注意事項
桁架機械手在完成工作操作后還需要注意做相關(guān)的檢查維護工作。機械手在不工作的狀態(tài)下或暫時(shí)停止時(shí)，要將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復到原位，并且將機械手壁停止在空閑位置，以免機械手受外力的影響而牽動(dòng)造成隨意的旋轉而使設備受損人員受傷。
車(chē)床桁架機械手的滾輪軸承和直線(xiàn)導軌都必須在使用過(guò)程中，定時(shí)加注高品質(zhì)的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生影響，保持正常潤滑狀態(tài)。
