松下交流伺服系統是用來(lái)準確跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統，伺服系統使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服系統的構成通常包含被控對象、驅動(dòng)器、控制器等幾個(gè)部分，被控對象系指被控制的物體，例如一個(gè)機械手臂，或是一個(gè)機械工作平臺。
松下交流伺服系統調試步驟：
1、初始化參數
在接線(xiàn)之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
2、伺服系統調試步驟：
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。
3、接線(xiàn)
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后，伺服電機和控制卡（以及PC）上電。
此時(shí)電機應該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。用外力轉動(dòng)電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。
4、抑制零漂
在松下交流伺服系統調試過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制效果有一定的影響，要將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。
