動(dòng)力刀塔（也稱(chēng)刀架）是數控機床上所使用的關(guān)鍵核心部件，目前的傳統刀塔只能安裝車(chē)刀或鏜刀進(jìn)行基本的車(chē)削加工。利用單個(gè)內藏式伺服電機實(shí)現控制刀塔精確轉位（也稱(chēng)換刀）和控制旋轉刀具高速旋轉兩種功能，集車(chē)銑加工功能于一體。
傳統刀塔在其刀盤(pán)的圓周上有多個(gè)安裝平面和安裝槽，用于固定車(chē)刀刀座或鏜刀刀座，與刀塔的內部結構是完全隔離的。傳統刀塔的電機置于箱體的外面，通過(guò)同步帶把動(dòng)力傳給驅動(dòng)軸，驅動(dòng)軸的端部與第一齒輪固定連接在一起，刀盤(pán)與第二齒輪固定連接在一起，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，
從而實(shí)現電機轉動(dòng)帶動(dòng)刀盤(pán)轉動(dòng)的目的，控制單元通過(guò)電機內置的編碼器反饋信息進(jìn)行控制電機的轉速、圈數和旋轉角度，來(lái)實(shí)現刀盤(pán)的轉位控制。
刀座通過(guò)定位鍵和螺釘固定在刀盤(pán)的圓周各刀位上，刀座上可安裝車(chē)刀或鏜刀，但此類(lèi)刀具只能實(shí)現直線(xiàn)進(jìn)給進(jìn)行車(chē)削加工的要求，且外形尺寸較大。改變了傳統刀塔各安裝刀具位置的結構，使每個(gè)刀具位置既可安裝車(chē)刀，又可安裝旋轉刀具。
基本功能——刀塔轉位：
當離合器活動(dòng)轉齒與離合器固定轉齒嚙合時(shí)，是電機動(dòng)力傳遞給旋轉刀具的必須條件；當離合器活動(dòng)轉齒與離合器固定轉齒脫離時(shí)，電機動(dòng)力就不再驅動(dòng)旋轉刀具旋轉，此狀態(tài)下正是離合器活動(dòng)轉齒通過(guò)其圓周齒輪與刀塔轉位齒輪（即第一齒輪）進(jìn)行嚙合的狀態(tài)，達到電機旋轉帶動(dòng)刀塔轉位的目的。
概括地說(shuō)，通過(guò)控制離合器活動(dòng)轉齒的兩個(gè)位置（即嚙合與脫離狀態(tài)），達到電機動(dòng)力輸出給刀塔轉位或輸出給旋轉刀具旋轉的目的。
旋轉刀具旋轉的實(shí)現如下：首先離合器活動(dòng)轉齒與離合器固定轉齒的嚙合，使動(dòng)力刀塔處于刀具旋轉狀態(tài)，控制單元通過(guò)外置的編碼器反饋信息進(jìn)行控制電機的轉速、啟停和正反轉動(dòng)，來(lái)實(shí)現刀具任意速度的正轉、反轉及停止。
另外，該動(dòng)力刀塔采用的動(dòng)力刀柄為尾部扁尾結構，因此，在旋轉刀具停止時(shí)需要停止在固定的角度位置上，才能保證下一把旋轉刀具順利地插入槽中，刀具的固定角度停止功能靠編碼器的角度反饋來(lái)實(shí)現。
