松下伺服控制方式,驅動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動(dòng)技術(shù)的.松下伺服驅動(dòng)器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式.
驅動(dòng)器功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊.功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應的直流電.經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機.功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
當松下伺服驅動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí)，其力矩給定值可以由三種方式給定，使用模擬量給定，參數設置的內部給定，通訊給定。當松下伺服驅動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí)，其速度給定值可以由三種方式給定，使用模擬量給定，參數設置的內部給定，通訊給定。當松下伺服驅動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)，其位置給定值可以由三種方式給定，脈沖輸入給定，參數設置的內部給定。通訊給定，參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。
