車(chē)床桁架機械手驅動(dòng)源液壓，氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì )影響機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
車(chē)床桁架機械手定位方式，不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時(shí)，必須耗散的運動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。
控制系統，開(kāi)關(guān)控制，電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。
車(chē)床桁架機械手精度，機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。剛度，機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。運動(dòng)件的重量——運動(dòng)件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
車(chē)床桁架機械手的特點(diǎn)被汽車(chē)零部件，大型家用電器、電動(dòng)工具行業(yè)的大型企業(yè)逐漸應用開(kāi)始，其余汽車(chē)工業(yè)、塑料業(yè)、紡織業(yè)、醫藥業(yè)、辦公通訊設備等行業(yè)也逐步在實(shí)現自動(dòng)化改造。更多的類(lèi)似數控車(chē)床、無(wú)心磨床、加工中心、沖床鍛壓等也在不斷的實(shí)踐和推廣中得到了廣泛的應用。
