當執行換刀指令時(shí)，控制系統給電磁閥發(fā)出松開(kāi)指令，液壓系統先移動(dòng)活塞，牽動(dòng)滾子座轉動(dòng)并帶動(dòng)滾子由凸輪高點(diǎn)向低點(diǎn)方向移動(dòng)，此時(shí)開(kāi)閉環(huán)會(huì )受到彈簧的推壓而往后移動(dòng)讓轉齒盤(pán)松開(kāi)。刀架松開(kāi)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出松開(kāi)完成信號給控制系統，并由控制系統給伺服電機發(fā)出啟動(dòng)指令，伺服電機開(kāi)始轉動(dòng)。齒輪帶動(dòng)轉齒盤(pán)轉動(dòng)至預定位置，并將到位信號反饋給控制系統，然后由控制系統發(fā)出電磁鎖緊指令，液壓系統反向移動(dòng)活塞再次將滾子推向凸輪的高點(diǎn)。開(kāi)閉環(huán)會(huì )受到滾子推壓而往前移動(dòng)與轉齒盤(pán)及固定齒盤(pán)相互嚙合，刀架鎖緊。接近開(kāi)關(guān)給系統發(fā)出鎖緊完成信號，刀架完成換刀動(dòng)作。
伺服刀塔效率高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，能給用戶(hù)提供多種操作模式，刀位號和報警信息能在驅動(dòng)面板上顯示。該驅動(dòng)模塊內置電機數字處理器，以軟件方式實(shí)現電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適應能力。適用于對轉速、位置控制要求較高的場(chǎng)合。具體的電器參數：標稱(chēng)電流8 A；有效峰值電流16 A；輸出頻率0～400 Hz；輸入電壓220(+10％／-15％)V；電源頻率45～60 Hz；剎車(chē)電阻(內阻)47筋0Hz；電磁過(guò)濾器設置在內部。傳統刀架的刀位是靠檢測開(kāi)關(guān)確定，DMS08一BF伺服驅動(dòng)模塊的刀號位置反饋在母接頭DB26-Jl(LO.1一LO.2一LO．3-L0.4)上，并以二進(jìn)制的形式反饋當前的刀號位置。
伺服刀塔轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)。同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，以此調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的特性是在無(wú)控制信號時(shí)不轉動(dòng)，有效地克服了電機的‘自轉’現象，具有良好的控制性。適用于各種數控系統的特點(diǎn)。TBl20伺服刀架的具體參數為：刀位號：8～12；慣量：1.2 kg·n12；液壓系統所需壓力：30±3 bar；允許大換刀頻率：800次／h：大允許切線(xiàn)方向扭矩：1100 N·m：大允許軸向推壓方向扭矩：1200 N·m；大允許軸向拖拉方向扭矩：700 N·m；不平衡扭矩：10 N·m。刀架換刀動(dòng)作原理：刀架處于定位(即離合器閉鎖)狀況時(shí)，滾子處于凸輪頂點(diǎn)處。開(kāi)閉環(huán)與轉齒盤(pán)及固定齒盤(pán)互相嚙合實(shí)現刀架定位。
