伺服系統也加伺服電機，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服系統分為交流伺服系統和直流伺服系統，在機電類(lèi)行業(yè)應用非常廣，但很多人分不清他們之間的區別，下面，上海衍恩自動(dòng)化科技就來(lái)為大家介紹一下。
一：交流伺服電機和直流伺服系統在基本結構上的對比：
交流伺服系統的結構與交流異步電機相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。
電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。
二：直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的對比：
1、交流伺服系統的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區內可實(shí)現平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線(xiàn)性度指標嚴格等特點(diǎn)。額定運行區域內，可實(shí)現恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）。
缺點(diǎn)：控制較復雜，驅動(dòng)器參數需要現場(chǎng)調整PID參數確定，需要更多的連線(xiàn)。
2、直流伺服系統的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：速度控制準確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，良好的線(xiàn)性調節特性、快速的時(shí)間響應，使用方便，價(jià)格便宜。
缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）
以上的對比分析，我們可以清楚的知道直流伺服系統和交流伺服系統到底有哪些優(yōu)缺點(diǎn)了這樣的分析能幫助我們更加準確的知道怎么選擇電機，讓我們的工作達到理想的狀態(tài)。
