機器人桁架是一類(lèi)能夠實(shí)現多功能、多自由度、自動(dòng)控制、重復編程和空間直角運動(dòng)自由度的自動(dòng)化設備。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，機器人可替代手動(dòng)操作，實(shí)現自動(dòng)抓取、裝卸、夾緊、工件移動(dòng)和車(chē)削、工件順序加工的全過(guò)程，可大幅度節省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
伴隨著(zhù)應用的日漸廣泛，在機器人桁架的日常使用中，往往會(huì )出現一些問(wèn)題，給企業(yè)用戶(hù)造成一些不必要的損失。為降低設備的故障率，接下來(lái)小編就桁架機器人使用前后需要注意的事項進(jìn)行分享：
一、在操作前需要注意的事項
在使用機器人前，先要確認電機的旋轉方向是否一致，之后再啟動(dòng)電源；檢查或確認所有工件均已加固，以避免工件在操作過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)配置；并檢查電氣控制箱是否存在水或油進(jìn)入，以避免電路正常運行。
二、在操作過(guò)程中的注意事項
在機器人工作的過(guò)程當中用戶(hù)要切記不能將手或手指伸入機械壁的間隙，以防夾傷或壓傷甚至導致更為嚴重的事故；也不能伸入機械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過(guò)程中不能將手搖晃機械臂以防造成損壞或失靈。
三、在操作后的注意事項
機器人桁架在完成操作后應注意相關(guān)的檢查和日常維護工作。當機械手不工作或臨時(shí)停止時(shí)，應當將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復到原來(lái)的位置，機械手的壁面應停在空轉位置，以防機械手受外力影響而隨意旋轉，導致機器設備損壞和人員傷害。
小編建議用戶(hù)在實(shí)際操作中保持標準化，防止各種不良現象的發(fā)生，影響生產(chǎn)進(jìn)度。
