車(chē)床桁架機械手是一類(lèi)可以實(shí)現自動(dòng)化控制、重復編程、多項功能、多自由度、運動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化機械設備。
在工業(yè)應用中，桁架機械手可以代替人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。
隨著(zhù)應用日漸廣泛，在日常使用桁架機械手過(guò)程中總會(huì )遇到這樣或者那樣的問(wèn)題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問(wèn)題呢？
1、排除故障、調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進(jìn)行調試，調試必須在電氣線(xiàn)路正常的情況下進(jìn)行。
2、先外面后里面
應先檢查車(chē)床桁架機械手表面有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進(jìn)行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3、先機械部分后電氣部分
只有在確定車(chē)床桁架機械手的機械零件無(wú)故障后，才能進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無(wú)接觸不良故障后，再有針對性地查看線(xiàn)路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。
4、電器部件更換，先外圍后內部
不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
6、出現故障，先動(dòng)口再動(dòng)手
對于有故障的車(chē)床桁架機械手電氣設備，不應急于動(dòng)手，應先詢(xún)問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點(diǎn)，遵守相應規則。
拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標記。
