桁架式機械手和桁架式機器人有什么區別

    桁架式機器人，其原型就是桁架式機械手，只是從模仿這一人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱(chēng)其桁架式上下料機械手是再適合不過(guò)了。但正是基于對此的傳統認識，讓桁架上下料機械手一直難以變身“桁架機器人”。桁架式機械手是專(zhuān)門(mén)針對各種數控機床與CNC配置，代替人工實(shí)現自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度。下料高度自動(dòng)適應，zui大程度滿(mǎn)足各種沖壓工藝要求，實(shí)現“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

    真正意義上的桁架機器人應該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手穩定的雙重特性，表現在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機械手對設備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現設備自由組合，從而保障客戶(hù)利益zui大化。

    但是近幾年，隨著(zhù)原材料價(jià)格和勞動(dòng)力成本的上升而產(chǎn)品銷(xiāo)售價(jià)格的利潤空間減小，新一代工人不愿重復簡(jiǎn)單工序和承受車(chē)間工作環(huán)境的背景下，大部分的制造企業(yè)正思考如何轉型升級，如何轉變生產(chǎn)方式，以此來(lái)提高生產(chǎn)效率、節約生產(chǎn)成本和提*空間，來(lái)獲得生存發(fā)展。

    于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導下，全國各地機器人的生產(chǎn)制造已形成區域聚集趨勢，工業(yè)機器人將推動(dòng)機床產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。