刀塔的松開(kāi)和夾緊以及刀盤(pán)的分度轉位分別由液壓系統和交流伺服電機來(lái)實(shí)現,安裝刀具的刀盤(pán)與主軸固定連接,當刀他主軸帶動(dòng)刀盤(pán)旋轉時(shí),其上的端齒盤(pán)和固定在刀盤(pán)上的端齒盤(pán)脫開(kāi),旋轉刀位后,刀盤(pán)的定點(diǎn)由端齒盤(pán)的嚙合來(lái)完成。
活塞支承在一對推力球軸承上,它們可以通過(guò)推力球軸承帶動(dòng)刀架主軸來(lái)移動(dòng)。當車(chē)床數控系統發(fā)出換刀指令后,刀架上的液壓缸右腔通入壓力油,活塞及軸在壓力油推動(dòng)下向左移動(dòng),通過(guò)刀架主軸使端齒盤(pán)和脫開(kāi)嚙合,實(shí)現刀盤(pán)抬起動(dòng)作。
伺服刀塔又稱(chēng)執行電動(dòng)機,分為直流和交流伺服兩類(lèi)。其內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/VIW三相電形成電磁場(chǎng)。轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)。同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,以此調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服刀塔的特性是在無(wú)控制信號時(shí)不轉動(dòng),有效地克服了電機的‘自轉’現象,具有良好的控制性。