桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門(mén)式機器人，由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成，是能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設備。作為一種成本低廉、系統結構簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機器人系統解決方案，桁架機器人可以被應用于噴涂、滴塑、上下料、裝配、分揀、金屬加工、包裝、碼垛、點(diǎn)膠、焊接、搬運和印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著(zhù)的應用價(jià)值。
在傳統的制動(dòng)盤(pán)機加工中，通常采用勞動(dòng)強度大、產(chǎn)量與質(zhì)量難以兼顧的人工進(jìn)行上下料。在“智能制造”的大趨勢下，桁架機器人引入制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線(xiàn)中，成功打造出包含新型的制動(dòng)盤(pán)自動(dòng)線(xiàn)。該自動(dòng)線(xiàn)避免了因單純減少人工而導致勞動(dòng)強度不斷上升的惡性循環(huán)，通過(guò)對舊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化改造，達到提升質(zhì)量與降本增效的目的。每條自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，依靠桁架機器人來(lái)完成鉆孔與精車(chē)工序的上下料以及動(dòng)平衡工序的上料，以取代傳統的人工上下料。自動(dòng)線(xiàn)上的桁架機器人為中型搬運機器人，具有動(dòng)作范圍廣和手腕負載量大的特點(diǎn)，可以選擇多種安裝方式。桁架機器人采用頂吊安裝，以配合導軌節省地面空間。
在自動(dòng)線(xiàn)布局中，落地桁架位于生產(chǎn)線(xiàn)的中央，桁架機器人安裝在落地桁架上。落地桁架左端布置有系統控制柜、機床遠程控制柜、生產(chǎn)監控系統與上料動(dòng)力料道，落地桁架上下方分別對稱(chēng)布置了加工中心、數控車(chē)床和動(dòng)平衡機各1臺，落地桁架右端布置了1臺自動(dòng)檢測設備，自動(dòng)線(xiàn)外圍布置了帶急停功能的安全圍欄。
