伺服刀塔的運動(dòng)控制伺服驅動(dòng)器啟動(dòng)后，首先進(jìn)行伺服準備檢查，當檢查出錯時(shí)驅動(dòng)器產(chǎn)生相應報警。進(jìn)行刀塔換刀，伺服驅動(dòng)器判斷目標刀號到位電平是否到達，然后伺服電機減速，并檢查刀盤(pán)上的鎖緊信號，電機停止，完成整個(gè)換刀過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，數控系統通過(guò)編寫(xiě)換刀邏輯控制指令，由伺服驅動(dòng)控制器控制刀塔電機完成換刀動(dòng)作。
伺服刀塔的機械結構簡(jiǎn)單，主要部件有液壓缸、三聯(lián)齒盤(pán)(包括靜齒盤(pán)、動(dòng)齒盤(pán)、鎖緊齒盤(pán))、減速機、鎖緊開(kāi)關(guān)、零點(diǎn)檢測開(kāi)關(guān)。其中，液壓缸控制刀塔的鎖緊，三聯(lián)齒盤(pán)完成刀塔的精定位，鎖緊開(kāi)關(guān)反饋刀塔的鎖緊及松開(kāi)信號，零點(diǎn)檢測開(kāi)關(guān)用于刀塔的初始位置控制。
伺服刀塔特性，采用2片或3片離合齒及油壓鎖緊耐用性高適合重切削。使用三菱馬達、驅動(dòng)器為動(dòng)力源，來(lái)驅動(dòng)刀盤(pán)旋轉，動(dòng)作快速轉一刀位只需0.1秒，定位精度±2秒?？刂撇捎盟欧姍C作驅動(dòng)源，實(shí)現位置、速度的雙閉環(huán)控制,具有結構簡(jiǎn)單，容易加工制造、維護、精度高，轉位快等特點(diǎn)。而近年來(lái)，伺服刀塔開(kāi)始在一些我國中的機床上使用。國內外只有部分設備企業(yè)能提供伺服刀塔裝備，伺服刀塔控制器是伺服刀塔的關(guān)鍵部分。因此，怎樣實(shí)現數控系統與伺服刀塔控制器的，是控制伺服刀塔的關(guān)鍵所在。
